Прежде всего, нужно всегда обновлять DM до последней версии (раздел "Справка" => "Проверить обновления"), так как Ютуб постоянно вносит какие-то "нововведения", из-за которых DM может не суметь скачать с него. Соответственно в DM постоянно вносятся улучшения позволяющие снова скачивать с Ютуба.
А далее, нужно просто скопировать ссылку на ролик на Ютубе:
http://www.youtube.com/watch?v=iJaaxqeT6UU&feature=player_embedded
Затем в DM нажать "добавить закачку", и вставить ссылку. Хотя, по идее, когда ссылка уже скопирована в буфер, то при нажатии "добавить закачку" она автоматически окажется в поле. Затем нажать "начать закачку".
В разделе "Инструменты" => "Настройки" => "Закачки" => "Видеосервисы", можно устанавливать желаемое качество закачиваемых роликов.