Общаюсь с человеком на ты, когда я его знаю и ему доверяю. Обычно, если у него нет заморочек, то после первой же встречи. А до тех пор, он неизвестный элемент, то есть "лишь потенциальный друг", даже больше враг, вот и "иду на вы". Вы - это дистанция. Она нужна, чтоб не получать в лоб от неизвестно кого в неизвестно какой момент. Дети обращаются на ты, потому что еще не умеют защищаться, всех воспринимают как часть себя, а в мире этом уже после пяти - семи лет начинается разделение.
Поэтому на ты среди взрослых обращаются или грубияны, или циники, или друзья. А друг - это не каждый встречный. Звания друга надо сначала заслужить.