Дима, твой вопрос мне знаком. Знаком тем, что мне его задавали другие люди и я думал, как на него ответить.
На мой скромный взгляд, чтобы разбираться с этим вопросом внутри себя, нужно придти к пониманию того, что мы культивируем в себе осознанность. То есть, это максимальная целостность и внутренняя собранность. Когда ты осознаешь себя не разбросанным на разные порывы и импульсы (зачастую идущие не от тебя самого, а извне), а контролируешь всего себя и отдаешь отчёт в том, что в тебе происходит и для чего это нужно.
Что касается лени, про которую ты пишешь, то лень - это отсутствие энергии. Люди бездумно растрачивают свою энергию и для того, чтобы поддерживать жизненно важные функции организма, они начинают переходить в режим "экономии" энергии.
Но если ты стремишься стат целостным, то ты можешь чётко понимать, что тебе нужно в данный момент и будешь направлять свою энергию в нужное русло.
Могу поделиться хорошим методом, к которому сам частенько прибегаю в жизни. Дело в том, что в нас всегда есть некое высшее Я, которое наиболее близко к пониманию Бога в нас самих. Можно поиграть в такую игру. Мысленно находим в себе это наше Я и задаём ему вопрос, на который хотели бы получить ответ. Переключаемся на наше высшее Я и с его позиции стараемся ответить на поставленный вопрос, как будто мы кому то отвечаем на него. Устанавливается своего рода внутренний диалог. Если хорошо потренироваться в этом деле, то можно будет чётко знать свои истинные потребности и отметать всю шелуху, которая нам навязана извне и не является нашими истинными потребностями.
Вот, как то вот так.